中值滤波：

        对于中值滤波部分，我们只要修改之前我给你提供的代码中的parameter，将像素大小修改为800*600即可。别的地方不变。

模版匹配：

        在进行模版匹配的时候，由于最后的doutput输出这里参数设置了1600和1200，所以在模版匹配的时候，我们这里的延迟也设置了2*800,2*600，因此，在这里，我们将原来的模版匹配算法进行略微的修改。原理的模版匹配是等中值滤波全部完成之后将数据保存起来，然后再通过地址读取的方法获得13*13的矩阵，但是这样做，我在实际测试的时候，发现延迟非常严重。通常有几帧的延迟，因此，这里我修改了一下模版匹配的算法。使其适合FPGA中运行。       

        通过仔细测试验证可知，实际doutput输出的图像像素点坐标，两行之间满足如下关系：

当前行x，y，那么对应的下一行同一列位置的点的坐标为：

x，y+2*800-512

即

x，y+1088。

        那么我们在中值滤波得到结果之后，对其做行列延迟，同时得到169个并行的信号，同时和模版中的169个信号进行运算，这里，我们也不需要将169个数据保存到rom中，直接在程序中编写，这样就可以进行并行的处理了，从而保证显示的实时性。

        但是，由于当模版大的时候，所需要暂存的数据量也就越大，从而导致资源不够，因此，为了方便，这里再不改变原理的情况下，我们在原来的基础上，适当了降低了模版大小，这里，我们所使用的模版大小为9*9，另外一方面，由于模版本身比较小，所以为了显示效果明显，这里的跟踪框，我们使用大框来表示，这样方便观察。

       （当然，在理论上，模版越大，则跟踪效果越好，但是所需要的资源也就越大，时序也就越复杂）

         这里，由于我们的模版比较小，当然13*13也是非常小的，相对于背景800*600而言，不管是13*13还是9*9都比较小，所以在测试的时候，环境中存在和模版类似的目标的概率较高，从而会影响性能，因此，在测试的时候，建议将背景布置成单一颜色的背景，当然，实际中，我们一般会采用体积达到至少背景1/15的作为模版的。但这需要更多的硬件资源以及更复杂的时序控制，在本硬件设备中，暂时不具备这个条件。这里不予考虑。