功能描述:
本系统采用了空间视觉处理中的深度图提取算法,类似微软的kinect双目摄像机,系统采用的硬件设备为xilinx公式的V5芯片以及一个双目摄像机。其硬件实验环境如下图所示:
双目摄像机如下所示:
最终将输出结果在电脑显示器上进行显示,如下图所示:
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