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信息论/编码译码 |
MATLAB代做|FPGA代做|用于永磁同步电机的磁编码器的设计 |
来源:本站 日期:2018/4/3 浏览量:14785 |
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功能描述:
永磁同步电机中的磁极位置检测技术,主要分为两类:直接位置检测技术和间接位置检测技术。其中直接位置检测技术需要通过位置传感器来进行位置的检测,根据位置传感器的精度,进一步可分为高分辨率位置传感器和低分辨率位置传感器。而间接位置检测技术,即无位置传感器进行位置检测,其主要通过检测电机定子绕组中的一些电气物理量,如电流检测,电压检测来进行电机磁极位置的估计。
基于直接位置检测技术的永磁同步电机,其主要由位置传感器构成。位置传感器是组成无刷直流电动机系统的重要部件之一,位置传感器的种类很多,常见的有有磁电式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置传感器等。位置传感器的主要功能是检测主转子在运动过程中相对定子绕组的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,以控制它们的导通与截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相,形成方向固定的电磁力,驱动永磁转子连续不断地旋转。此外,高分辨率位置传感器的位置检测主要有旋转变压器、光电码盘和感应同步器等,而低分辨率位置传感器的磁极位置检测方法主要采用的是低分辨率位置传感器通常为低成本的锁定型开关霍尔。
基于间接磁极位置检测技术主要是指无传感器磁极位置检测技术。目前在无位置传感器技术领域存在着许多切实可行的方案,但问题是还没有哪一种采用单一模式的无传感器控制技术能够在各种转速下适用于各种类型的永磁同步电机的驱动与控制。按照无位置传感器技术应用范围可将无位置传感器技术分为两类:一类是仅适合在中高速运行的无位置传感器技术,主要包括基于反电动势或磁链的磁极位置估算方法,模型参考自适应法,观测器法等。另一类是适用于零速或低速的无位置传感器技术。
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