近年来随着科技的发展，人们出行的代步工具也是日新月异。除了自行车、电动车、滑板车，电动平衡车也屡见不鲜。电动平衡车凭借其科技感和时尚感，成为很多年轻人的“科技新宠”，也成为很多上班族解决上下班路上“最后一公里”的选择。

新潮的电动平衡车使用起来方便又拉风，那它是如何实现运动的呢？未来还有没有更令人惊喜的功能升级？今天，就与大家分享下电动平衡车的前世今生与未来。

电动平衡车

电动平衡车，也被称作体感车、思维车、摄位车、火星车等，是一种依靠内部电力驱动以及通过自我平衡能力控制的代步工具。

工作原理就是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来实时监测车体姿态的变化情况，搭配控制系统来精确驱动电机进行相应的调整，以此达到平衡的效果。骑行者只需要将身体或是腿部力量前倾、后倾、侧倾，即可实现前进、后退和转弯。

电动平衡车来源于美国发明家迪恩卡门的想法。他多次观察人类走路的姿势特征后，发现人类依靠体内灵敏的平衡器官，可以精确地判断出身体重心的改变，进而主动调节双腿来达到平衡的姿势。

基于这一点领悟，他想若能寻找到替代人体的平衡器官和双腿的事物，就能够创造出一个全新的事物。于是，平衡车的伟大构想便诞生了。

构想出来之后，迪恩卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人体的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达车轮代替人类的双脚，发展出了“动态稳定”的概念。

动态稳定示意图

正是基于“动态稳定”这一概念，2002年1月推出了第一辆平衡车的预产车。再后来，各式各样的电动平衡车层出不穷。

平衡车机器人 搭载人工智能

除了代步功能，电动平衡车未来还可以进行哪些功能升级呢？比如，将平衡车搭载人工智能，无需代步时它可以跟随在“主人”身后，又或者当需要代步时，“主人”语音或手机APP控制就能从跟随模式切换到代步模式……英特尔FPGA中国创新中心展示的平衡车机器人进行了一些人工智能方面的尝试。

平衡车套件

此平衡车是友晶科技基于Intel FPGA的DE10-Nano开发板，自主设计生产的多功能机器人产品。它集成了电机驱动、超声波、蓝牙Wifi、电源管理、姿态传感器等模块，配备了最先进的控制算法，可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测，还可以通过控制电机来校准姿态保持平衡。

平衡车自主运动

该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动，比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。

用户可用手机APP或IR 遥控器进行远程遥控

平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和IR接收器，用户可以用手机APP或IR遥控器进行远程遥控。平衡车FPGA主板上还有网口、串口、HDMI-TX 口、GPIO 插槽、USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。

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